王立敏

理学博士、教授、研究生导师、博士生导师、博士后合作导师

研究领域：工业过程、水下机器人等控制优化、大数据处理及深度学习、故障诊断与容错控制

办公地点：创新楼701

办公电话：020-39366923

电子邮箱: [email protected]

个人简介：

王立敏，研究方向主要包括工业过程、水下机器人等控制优化、复杂系统故障诊断与容错控制。海南省拔尖人才，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会、过程控制委员会委员。发表本领域高水平期刊论文30余篇，授权国家发明专利20余项，出版外语专著1部；先后承担国家自然科学基金项目、省级项目各3项，参与国家自然科学基金重点、专项等项目多项。作为第一完成人获得海南省、自动化学会自然科学奖二等奖各 1 项，作为第三完成人获得浙江省科技进步奖 1 项。已培养硕士研究生10余人（省优论文2人），获得海南省第二届“优秀研究生导师团队”荣誉称号。

教育背景:

◆2006-2009 大连理工大学 运筹学与控制论专业 理学博士

◆2003-2006 沈阳师范大学 运筹学与控制论专业 理学硕士

◆1995-1999 沈阳师范学院 数学教育 学士

职业经历:

◆2023.08—至今     广州大学 机械与电气工程学院 教授

◆2017.05—2023.07  海南师范大学 数学与统计学院 副教授/教授

◆2014.03—2016.05  清华大学 自动化系 博士后

◆2011.04—2014.02  香港科技大学-霍英东研究院与浙江大学联合培养 企业博士后

◆2010.03—2011.03  香港科技大学 访问学者

◆2010.01—2017.05  辽宁石油化工大学理学院 讲师/副教授

◆1999.08—2003.05  沈阳市108中任教

教授课程:

《高等数学》、《微积分》、《概率论与数理统计》、《控制理论基础》等

科研服务:

1.国家自然科学基金地区科学基金项目，62163012，深海载人潜水器多模态容 错控制研究，2022.01 -2025.12，在研，主持

2.国家自然科学基金面上项目，61773190，面向变维多阶段间歇过程的闭环故障诊断与容错控制策略研究，2018.01 -2021.12，已结，主持

3.海南省自然科学基金高层次人才项目，620RC607，多模型下模型预测容错控制优化设计及其在复杂工业过程的应用，2020.12 -2023.12，在研，主持

4.自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题面上项目,2019A61，学科竞赛引领、赛较融合，自动化学生创新能力培养的探索与实践，2019.09 -2021.06，已结，主持

5.海南省自然科学基金面上项目，619MS052，间歇过程2D 模型约束迭代学习预测控制策略及应用基础研究，2019.03 -2020.12，已结，主持

研究成果：

1.获奖及荣誉

(1).2023  海南省自然科学奖：批次工业过程先进控制性能优化基础理论，二等奖（1/5）

(2).2023  浙江省科技进步奖：大流程工业过程动态工艺智能建模仿真控制技术及应用，二等奖（3/9）

(3).2018  自动化学会奖（自然科学奖）：批次过程的新型先进优化控制与质量预测，二等奖（1/5）

(4).2020  海南省教育厅教学成果奖：基于专业认证的卓越人才培养实践，二等奖 （5/5）

(5).2019  海南省拔尖人才

2.近5年论著目录（专利）

专著

Limin Wang,Ridong Zhang, Furong Gao. Iterative Learning Stabilization and Fault-Tolerant Control for Batch Processes. Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2020.

专利

(1).王立敏，张日东，罗卫平，陈丽娟，王心如，针对化工过程遗传算法优化的预测函数控制方法，2023-6-23,中国，ZL201911356266.9

(2).王立敏，张起源，王心如，刘卓龙，张姝钰，一种2D滚动优化下间歇过程终端约束预测控制方法，2023-2-3,中国，ZL201911014777.2

(3).王立敏，翟忆轩，张日东，罗卫平，一种基于遗传算法优化的间歇过程2D模型预测控制方法，2022-3-29,中国，ZL202010031326.6

(4).王立敏，罗卫平，王鹏，余维燕，基于2D模型多阶段间歇过程受限预测混杂容错控制方法，2022-3-29中国，ZL201811345397.2

(5).罗卫平，王心如，王立敏，抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法，2022-3-29,中国，ZL201910715314.2

(6).王立敏，宋将，罗卫平，带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法，2022-3-29,中国，ZL201910898904.3

(7).王立敏，陈子怡，王心如，刘卓龙，一种抗间歇过程扰动及时滞的预测模型H∞容错控制方法，2022-3-29,中国，ZL201910962966.6

(8).朱琳，王浩森，王润泽，曹可大，张渝新，王立敏，王鹏，依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法，2022-3-29,中国，ZL201811522233.2

(9).罗卫平，王怡心，朱琳，曹可大，吴爽，王润泽，王立敏，王鹏，多阶段间歇过程2D线性二次跟踪容错控制方法，2022-2-18,中国，ZL201811181464.1

(10).王立敏，罗卫平，王鹏，多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法，2022-1-15,中国，ZL201910327887.8

(11).王立敏，李秉芸，于晶贤， 施惠元，李平，张日东，针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法，2022-1-4,中国，ZL201711115051.9

(12).王怡心，朱琳，曹可大，吴爽，王润泽，王立敏，王鹏，多阶段间歇过程二维抗干扰预测控制器设计方法，2022-1-4,中国，ZL201811181415.8

(13).罗卫平，王立敏，余维燕，王鹏，非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法，2022-1-4,中国，ZL201810009893.4

(14).罗卫平，王浩森，朱琳，王润泽，张渝新，王立敏，王鹏，间歇过程的受限滚动时域混杂2D跟踪控制方法，2021-12-3,中国， ZL201811188481.8

(15).王立敏，刘冰，李平，张日东，于晶贤，施惠元，具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法，2021-10-22,中国，ZL201711221845.3

(16).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，批次注塑过程的受限滚动时域混杂跟踪控制方法，2021-5-7,中国，ZL201711232764.3

(17).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法，2021-3-26,中国，ZL201711318004.4

(18).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，批次过程无穷时域优化的二次混杂容错控制方法，2021-1-29,中国，ZL201711414404.5

(19).王立敏，罗卫平，余维燕，王鹏，无穷时域优化的间歇过程2D约束容错控制方法，2020-11-24,中国，ZL201711169503.1

(20).王立敏，刘凡凡，李平，张日东，于晶贤，施惠元，非线性间歇过程的2D最优模糊控制器设计方法，2020-11-6,中国，ZL201711214121.6

(21).王立敏，申毅腾，于晶贤，李平，张日东，一种不确定性间歇过程的约束2D跟踪控制方法，2020-9-4,中国，ZL201711204060.5

(22).王立敏，刘冰，李平，张日东，于晶贤，施惠元，基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法，2020-8-7,中国，ZL201711222158.3

3.近期发表的期刊文章（第一作者兼通讯作者或通讯作者）

(1). Limin Wang*, Hui Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Two-dimensional optimization design of constrained minmax model predictive tolerant-fault control for nonlinear batch processes, Computers and Chemical Engineering, 183, 2024, 108617.

(2). Limin Wang*, Hui Li, Haisheng Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Constrained model predictive fault-tolerant control for nonlinear batch processes with time delay by integrating a LRF method and a switching strategy, Chemical Engineering Science, 287, 2024, 119762.

(3). Limin Wang*, Linzhu Jia, Ridong Zhang, Furong Gao. H∞ output feedback fault-tolerant control of industrial processes based on zero-sum games and off-policy Q-learning, Computers and Chemical Engineering, 179, 2023, 108421.

(4). Limin Wang*, Xueyu Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Reinforcement learning-based optimal fault-tolerant tracking control of industrial processes, Industrial & Engineering Chemistry Research, 2023, 09.

(5). Limin Wang*,Wangxi Zhang, Qiyuan Zhang, Huiyuan Shi, Ridong Zhang, Furong Gao.Terminal constrained robust hybrid iterative learning model predictive control for complex time - delayed batch processes, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 47, 2023, 101276.

(6). Xueyu Li, Qiuwen Luo, Limin Wang*, Ridong Zhang, Furong Gao. Off-policy reinforcement learning-based novel model-free minmax fault-tolerant tracking control for industrial processes, Journal of Process Control, 115, 0-11, 2022.

(7). Limin Wang*,Jiang Song， Ridong Zhang，Furong Gao. Constrained model predictive fault-tolerant control for multi-time-delayed batch processes with disturbances: A Lyapunov-Razumikhin function method, Journal of the Franklin Institute, 358, 9483–9509,2021.

(8). Limin Wang*, Jingxian Yu, Ridong Zhang, Ping Li, Furong Gao. Iterative learning control for multi-phase batch processes with asynchronous switching, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(4), 2536-2549, 2021.

(9). Limin Wang*, Jingxian Yu, Ping Li, Haisheng Li, Ridong Zhang. A 2D-FM model-based robust iterative learning model predictive control for batch processes, ISA Transactions, 110,271-282, 2021.

(10). Limin Wang*, Bingyun Li, Ridong Zhang, Furong Gao. Design of a Switching Control Strategy for Time-Varying Delay Batch Processes Using Fault Probability-Based Average Dwell Time Method, Industrial & Engineering Chemistry Research, 59, 5087−5102, 2020.

(11). Weiping Luo,Limin Wang*, Ridong Zhang, and Furong Gao. 2D Switched Model-Based Infinite Horizon LQ Fault-Tolerant Tracking Control for Batch Process, Industrial & Engineering Chemistry Research, 58, 9540−9551, 2019.

(12). Limin Wang*, Limei Sun and Weiping Luo. Robust constrained iterative learning predictive fault-tolerant control of uncertain batch processes. Science China Information Sciences, 62, 219201:1-219201:3, 2019.